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　　UX设备驱动开辟详解》细致直流免费下Linux设备驱动若何开辟？《LIN载

　　ux设备驱动法式》(中文第三版)免费下Linux设备驱动细致材料引见《Lin载

　　底层硬件和上层操作系统1） 硬件驱动 毗连。免费的开源代码 Linux2） 操作系统 这里用的是。底层操作系统及硬件的软件适配层3） 两头件 隔离上层使用层与。浏览器 : 从办事器端获得 URL 两头件的焦点模块次要包罗：（ 1） ,G 页面显示出来并将对应的EP。面节制（如按钮 、列表）以及图形图像绘制等图形功能（ 2） 图形用户界面办理：为使用法式供给用户界。音、频媒体文件的播放4）使用层 实现对。

　　_main 函数2） rtsp。Msg（fromeMiddleQid（1） recvMiddleware,rl.（关于url的定义是在两头件里完成的url）：从两头件传送url的值赋给变量u，两头件获得）因而需要从；中的函数：客户端向办事器发出请求时（2）playCommon.cpp，响应请求办事器，. first Create）：客户端领受流并挪用播放器的入口函数建立媒体味线） main_player_entry（gTrans，行初始化设置装备摆设对播放器进。_to_player（）：挪用播放器 （4） void send_data,数据发送至播放器将从网上领受来的，始播放并开。

　　 3 所示 播放模块如图,文件的播放以及对播放形态的节制次要完成点播、直播、时移模式下，、暂停、播放等如快进、快退。te（ ）按照点播 、直播、时移挪用分歧的函数1 ）process_playback_sta，le_playback_state（state不异的是要设置音视频同 步 .2） hand,Tmp . multiple） 来节制播放形态time） 设置分歧的时间戳 （ state 。

　　”和大型商用办事机械人操作系统ROS优必选发布了便携式智能机械人“悟空A

　　次要包罗： 流媒体的传输模块IPTV 机顶盒软件功能模块，放器模块媒体播，菜单模块电子节目，览器模块WEB浏。中其，器模块合起来形成机顶盒播放器流媒体的传输模块、媒体播放；器模块合起来形成两头件的根基模块电子节目菜单模块、WEB 浏览。就是播放器研究的重点。PTV机顶盒曾经出产出来使用设想的方式制造的I，试机能不变而且经测。

　　 initMsgQ （）初始化动静队列1） main 函数 （1） void。表数据的动静队列 dataQid 代,上传输的数据 装着一些在收集,layer （）函数将动静队列中的数据发送至播放器最初通过 void send data to p。表动静键值的动静队列 msgkeyQid代,获得的遥控器键值指令 传输模块领受从两头件,、快退 、 停 、播放等操作并发送至播放器以实现快进 。id 代表两头件的动静队列fromeMiddleQ，间件发来的 URL传输模块领受从中,器请求数据时的目标地址作为客户端播放器向办事。d 代表播放形态的动静队列playerStateQi，发播放器的形态传输模块用来收， 、直播仍是时移节制播放器是点播。_session_thread_info （2） phread_create（&g,ttr&ta,d*））rtsp_main （void*（*）（voi,rlInform）（void*）&u；main（）线程建立rtsp_。流媒体的传输同时运转包管动静队列的通信和。

　　输模块和播放模块为了跟尾两头件、，动静队列设想了，块间的数据通信以实现这3个模。ate （）来建立线程 rt spmain（）别的法式中还设想了 pt hread cre，序的并发实现程。的系统构架见图2IPTV 播放器。

　　s文件夹中的play Common. cpp 来设想 IP TV 机顶盒的传输模块 开源代码live555是用来实现流媒体传输功能的SDK.用该SDK中testProg,V 机顶盒的流媒体播放器的过程并与播放模块一路形成 IPT。 是毗连办事器和客户端的桥梁 playCommon. cpp,端向办事器请求数据时 它的工作道理就是客户,述消息并按照 SDP 建立多媒体味话 从办事器的 URL 处获得 SDP 描,据流的过程最初播放数。

　　硬件驱动、操作系统、两头件、使用层机顶盒的软件代码实现分4部门 :，1所示如图。

　　on.cpp 实现了以电脑作为领受终端 Live555开源代码中playComm,行领受并播放 用VLC软件进,出 来 的 功 能最初在电脑上显示。mmon.cpp 融合到机顶盒的软件代码中研 究 的 内 容 是 将 playCo，作为领受终端并对其进行播放最终实现以IPTV 机顶盒，示出来的功能并在电视上显。了新的要求：一方面 这就对代码的设想提出, 一栏中输入rtsp ://本机 IP 地址：端标语/要播放的文件名来获取的playCommon.cpp 获得办事器的URL 是通过在 VLC的RTSP。TV 机顶盒然而对于IP，时对应的URL.这个 URL是通过两头件中的浏览器读取的传输模块获得的URL是用户通过遥控器选择EPG上的节目，件和传输模块跟尾起来因而这就需要将两头。送出来的数据流是通过VLC领受并播放的 另一方面playCommon.cpp 发,TV机顶盒 而对于IP,并播放的 .因而就需要跟尾传输模块和播放模块传输模块发送出来的数据流是通过播放模块领受。