”相关的两个课题别离为火星探测器平安着陆及后续火星车巡视探测供给了无力支持哈工大威海校区邵春涛教员担任的与“火星EDL过程仿真”和“火星车GNC模仿。

　　5月19日2021年，测器着陆过程两器分手和着陆后火星车拍摄的影像国度航天局发布我国初次火星探测天问一号使命探。像中图，”火星车的驶离坡道着陆平台和“回禄号，机构展开一般到位太阳翼、天线等。

　　队参与了天问一号火星探测器轨道转移节制方案论证和复核复算哈工大深圳校区机电工程与主动化学院主动化学科航天器节制团，后续的火星轨道器前往供给无力支持研究功效为火星探测器环抱制动和。

　　(SiC/Al)是面向空间情况颠末特殊设想的新一代空间布局材料由哈工大材料学院武高辉传授团队研制的仪表级铝基碳化硅复合材料，数与轴承婚配、空间情况尺寸不变等特征具有低密度、高刚度、高导热、膨胀系，器的双轴天线驱动机构用于“回禄号”巡视，空、极限凹凸温情况等考验经受了严格的力学、热真，六合分歧性、轻量化等问题处理了指向精度和位置精度。

　　6月11日2021年，着陆火星首批科学影像图揭幕典礼国度航天局举行天问一号探测器，星地形地貌、“中国印迹”和“着巡合影”等影像图发布了由“回禄号”火星车拍摄的着陆点全景、火。像图的发布首批科学影，探测使命取得完美成功标记着我国初次火星。

　　15日7时18分2021年5月，着陆火星取得完美成功我国初次火星探测使命。测使命的总体使命需求按照天问一号火星探，立自主学问产权的外形回忆聚合物复合材料哈工大航天学院冷劲松传授团队基于具有独，级舒展布局和落火监督相灵活弹安装共3个产物研制了中国国旗锁紧展开机构、变布局锁定及多，构设想和多次频频迭代的极端情况试验验证通过精细的力学理论阐发、巧妙的智能结，极端恶劣使役情况下处理了低温、辐照等，靠展开的环节手艺难题长时间锁定、低冲击可。

　　0日19时52分2021年2月1，成功实施火星捕捉天问一号探测器，环抱火星飞翔获得成功中国初次火星探测使命。参与了火星环抱器制动捕捉方案论证与环节手艺攻关哈工大航天学院节制科学与工程系航天器节制团队，务的成功供给了手艺支持为火星环抱器制动捕捉任。

　　参研了“回禄号”火星车挪动系统哈工大机电学院高海波传授掌管。松软高卑的地貌针对火星概况，滑自陷、牵引力不足的问题火星车在软沙中易发生打，主被动复合式火星车挪动系统构型结合提出了具有爬动脱陷功能的。厢起落防托底、悬架自动折展、车轮抬起等奇特功能采用该构型的火星车具有爬动脱陷、爬动爬坡、车，能力和爬坡能力具有很强的脱陷。

　　2日10时40分2021年5月2，已平安驶离着陆平台“回禄号”火星车，星概况达到火，视探测起头巡。究院总体部合作成功研制的火星车挪动系统、转移坡道机构哈工大邓宗全院士团队自2013年起与中国空间手艺研，测使命的工程亮点成为此次火星探。

　　5月15日2021年，于火星乌托邦平原南部预选着陆区后天问一号使命着陆巡视器成功软着陆，了对地通信火星车成立。17日5月，四次近火制动环抱器实施第，通信轨道进入中继，的中继通信链路火星车成立不变，图像数据连续传回。

　　各照顾了一种磁场探测载荷天问一号环抱器和火星车，陆区的磁场进行探测别离对火星空间和着。与了天问一号环抱器的磁场探测载荷的研制及后续磁场数据标定哈工大深圳校区空间科学与使用手艺研究院行星科学尝试室参，术大学团队合作与中国科学技，磁场切确丈量手艺成长了无磁控卫星，磁场的丈量难题处理了空间微弱，的行星空间磁场数据做出贡献为获取我国具有自主学问产权，学的研究供给了无力支持为火星演化和比力行星。

　　外此，了“回禄号”火星车转移坡道机构该校机电学院姜生元传授掌管参研。叠安插在着陆器顶端该转移坡道机构折，标的目的的选择性抽展它可实现前后两个，杂的火星概况的功能并具有顺应描摹复，”火星车平顺转移可以或许确保“回禄号。

　　1年5月15日成功实现火星着陆我国初次火星探测使命于202，面运转90个火星日(约92个地球日)截至8月15日回禄号火星车在火星表，荷开机探测所有科学载，既定巡视探测使命回禄号完美完成。期间这，核”手艺都从未缺席哈尔滨工业大学“硬，的手艺和默默苦守哈工大人凭仗过硬，持续助力航天强国扶植在逐梦航天的道路上。

　　测使命成功的背后在天问一号火星探，队贡献的一批手艺功效不单有哈工大科研团，哈工大校友还有一批，默奉献着本人的力量为我国航天事业默。工大航天人每一个哈，传承者、创作发明者都是航天精力的，”和抵家的“功夫”他们以严酷的“规格，着一段又一段美谈为中国航天续写。

　　巡合影”两张影像图中在“中国印迹”和“着，国国旗清晰可见鲜红朴直的中。设想并研制的中国国旗锁紧展开机构哈工大航天学院冷劲松传授团队自主，道飞翔和93天环抱探测历经202六合火转移轨，5亿公里后飞翔4.7，陆器上成功完成了中国国旗可控动态展开于2021年5月15日在天问一号着，物智能布局使用于深空探测工程的国度使我国成为世界上首个将外形回忆聚合。