术成长跟着技，设想定位是“二代半”我们的回禄号火星车。的“半代”这个多出，、自主手艺等方面的先辈性前次要体此刻火面挪动、保存。

　　？研制者们为其设想了自主休眠叫醒功能回禄号火星车若何应对如许的沙尘气候呢。是说就，据情况变化火星车会根，觉”何时“起床”本人决定何时“睡。

　　超疏基电池盖片火星车采用了，可调整到竖直形态此中两个太阳翼还，星尘滑落便于火。

　　地形复杂火星概况，、大石块既有陡坡，软的沙地也有松。在工作过程中美国火星车，越的沙土质陡坡曾碰到难以翻，土中无法挪动也曾陷入沙。了自动悬架挪动系统回禄号火星车采用，车在复杂地形前提下其目标就是使火星，的通过能力具备较强。

　　以说可，融”的可爱与敬业人们已领会到“融。么那，呢？让我们一探事实它有哪些手艺特色。

　　一个是比及沙尘气候过去叫醒有两个必备前提：，来越强阳光越，澄净、通明大气变得，电量可维持一般工作火星车太阳翼的发；备的温度合适工作要求另一个是火星车环节设，可一般充电了好比蓄电池。

　　有局部沙尘气候火星概况也会，火星的大部门地域严峻时以至延伸到，性沙尘暴成为全球。火星概况工作了15年美国的机缘号火星车在，沙尘气候而中缀了工作就是由于一次严峻的。

　　夏日在，叶上的水珠我们察看荷，发觉能够，并没发生浸湿荷叶与水间，曳的过程中荷叶随风摇，容易滚落水珠很。叶的疏水道理自创天然界荷，添加了超疏基微观布局科研人员在电池盖片上。尘颗粒的特征尺寸还要小这些布局的尺寸比火星，与之接触时当火星尘，米级的“针床”接触就相当于与一个纳，个平面接触而不是与一。与电池片之间的接触面积这大大减小了火星尘颗粒，们之间的附出力从而削弱了它，不易堆积使火星尘，也更容易移除即便堆积后。

　　概况工作在火星，到火星尘的影响不成避免地会受。的影响最间接，电池输出功率下降就是导致太阳能。要的电能都来自太阳能由于火星车工作所需，能不足若是电，星概况“睡觉”火星车只能在火。

　　路面上活动时在平展的硬，机构的自动关节锁定火星车连结自动悬架，化为被动悬架此时悬架退。比力高的环境碰到石块妨碍，架将车体抬高可操纵自动悬。的软土沙地在难以通过，沉陷无法成功通过时出格是车轮发生较大，活动体例脱困可采用尺蠖。

　　星概况在火，逐步升高当风速，尘气候时呈现沙，能电池板输出的电能有些不敷火星车起首感受到的是太阳。黄昏时每当，该当是满满的电池电量都，赶紧计较明天工作需要几多电能“今天怎样这么少？”火星车。“差一点”若是结论是，削减工作的设备那么火星车就会，的体例比及第二天通过“过紧日子”；是“差良多若是结论，晚上用的”不敷今天，就会当即休眠那么火星车，统断电全系。

　　星车之初设想火，一辆火星车的设想定位有国外专家问起中国第。个问题对于这，25年先后成长了三代火星车我们给出的回答是：美国操纵，的角度看单从分量，00千克级别和第三代的1000千克级别别离为第一代的10千克级别、第二代的1，也随之不竭提拔各方面的能力。车分量为240千克我们的回禄号火星，分量看仅从，第二代它属于。

　　7月30日截至本年，面已工作75个火星日回禄号火星车在火星表，沙丘地貌的科学探测当天完成了对第二处。续后，和多光谱相机等科学载荷它会操纵概况成分探测仪，开展细致探测对更多方针。

　　前当，正值盛夏火星上，感受”稍稍有点热回禄号火星车会“。过不，了秋季之后等火星到，领就会显示出效用了收集热能的这个本。

　　温度偏低火星概况，车顶部在火星，远镜一样的设备安装的像双筒望，集热窗叫作。一层薄膜窗口有，成功透过可见光能，外线却无法透出车体发出的远红，保温结果从而起到。

　　集热窗后阳光透过，的物质通过相变体例储存能量被一种叫作正十一烷。温度升高火星白日，吸热融化这种物质；温度下降时到了晚上，的过程中释放热能这种物质会在凝固。能-热能-相变能-热能”能量的转换体例变成了“光，80%以上效率可达到。

　　中图像压缩处置需求针对火星探测使命，星车设想了图像压缩算法科研人员特地为回禄号火，输、感乐趣区域优先编码、抗误码扩散和图像缩略图生成下传等功能实现了多种相机数据存储办理、图像压缩比矫捷节制、质量渐进性传，效、矫捷的图像使用需求满足了火星车靠得住、高。

　　时这，车“过点苦日子”就需要回禄号火星。度越来越低设备的温，100℃以下最低可达-。也没法子即便如斯，寒冷中“睡觉”火星车只能在。

　　制备方式有良多种超疏基微观布局的，是湿化学侵蚀法火星车上采用的。发觉测试，阳能电池片改良后的太，了80%以上除尘结果达到，5微米范畴内的尘埃颗粒出格是对粒径75～12，可达95%除尘结果。

　　务的前3个月火星车施行任，3.2～3.8亿千米火星与地球之间距离为，链路带宽遭到很大限制从火星到地球的通信，对图像进行压缩在深空数据源端，传效率的必由之路无疑是提高消息回。源贵重而无限深空探测器资，会像地面计较机如许强大火星车的数据处置能力不。此因，测使命的使用需求需要按照火星探，压缩及传输两个环节同一考虑图像数据的，据压缩及传输方案设想最优的图像数。

　　先首，向前活动两个前轮，后轮不动中轮和，之逐步降低车体高度随。后然，不动前轮，后轮前进中轮、，体高度逐步抬高这个过程中车。着接，复上述过程再持续重。蠖活动体例如许的尺，虽然比力低活动效率，结果很是好但沙地脱困。

　　年发射窗口2020，毅力号火星车同时出发中国的回禄号和美国的，面开展探测勾当目前均在火星表。星上开展巡视探测的国度我国由此成为第二个在火，球和火星巡视探测的国度也是唯逐个个同时开展月。

　　境进行摸索对目生环，观也是最焦点的消息图像消息无疑是最直。多的时间和空间冗余图像消息中含有相当，的数据量很是大因而图像消息。

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